Não há nenhuma restrição para um empregador doméstico possuir mais de um empregado doméstico registrado em seu nome, portanto, será possível para fins de eSocial um mesmo empregador registrar um cuidador de idosos e uma empregada doméstica.

22/06/2020 = Resposta de acordo com a legislação vigente nesta data.

FONTE: Consultoria CENOFISCO