Empresa pode admitir funcionário em outro estado, exemplo: CNPJ de São Paulo e o funcionário é de Brasília?

Legalmente não há qualquer restrição na contratação de um trabalhador de uma unidade da federação distinta da sede do CNPJ. No exemplo citado na pergunta, o trabalhador (em Brasília) pode inclusive trabalhar em home ou outro local que tenha sido destacado pela empresa em SP, desde que seja mencionado no contrato de trabalho onde de fato ocorrerá a prestação de serviços e o mesmo esteja vinculado a seu empregador (SP), vez que em Brasília não há filial ou CNPJ para alocá-lo.

- 27/09/2021 = Resposta de acordo com a legislação vigente nesta data.

FONTE:Consultoria CENOFISCO